信捷伺服常見問題分析及解答
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信捷伺服常見問題分析解答（只針對DS2系列）2010/04/26（有待補充）
面板顯示內(nèi)容解釋
①Pot、Not
Pot、Not的含義分別是禁止正轉(zhuǎn)和禁止反轉(zhuǎn)，DS2-21P5默認(rèn)為信號有效，DS2-20P7默認(rèn)無效，因此，DS2-21P5在沒有接通外接端子和軟件設(shè)置為禁止信號無效的情況下，就會顯示Pot、Not，這種狀態(tài)下，點動和開環(huán)試運行以外的模式下電機是無法運轉(zhuǎn)的。
解決辦法：
如果不需要正反轉(zhuǎn)禁止，則在伺服OFF（不使能）的狀態(tài)下，將P5-12和P5-13設(shè)置為0000，重新上電，就不再顯示Pot、Not。
更詳細(xì)的相關(guān)設(shè)置請參照DS2系列伺服驅(qū)動器（2010.1.11）手冊4-2-2.
②IdLE
在子模式1沒有設(shè)定（默認(rèn)參數(shù)P0-01=0，沒有任何模式），且伺服處于使能狀態(tài)時，會出現(xiàn)IdLE。
解決辦法：
將伺服驅(qū)動器置OFF（詳細(xì)方法見停止方法）,并將子模式（P0-01）設(shè)置為所需的工作模式：
0空閑
1轉(zhuǎn)矩（指令）
2轉(zhuǎn)矩（模擬）
3速度（接點指令）
4速度（模擬）
5位置（內(nèi)部）
6位置（脈沖）
7速度（脈沖）
③bb、run
bb表示伺服驅(qū)動器處于停止（未使能）狀態(tài)，run表示伺服驅(qū)動器處于運行（使能）狀態(tài)。
④EEEEx
表示顯示面板與數(shù)字處理器通訊不暢。
伺服使能與停止
①伺服使能
a,默認(rèn)情況下（P5-10=0001），給伺服驅(qū)動器的第一個信號輸入端一個導(dǎo)通信號，具體的接線方式為，電源的24V接到伺服驅(qū)動器的+24V，電源的0V通過開關(guān)接到SI1.
b,如果需要上電使能，則將P5-10設(shè)置為0010，重新上電后有效。
②伺服停止
a,將外部使能信號斷開，并將外接IO端子拆除；
b,將P5-10設(shè)置為0001，然后重新上電；
c,以上兩個步驟均無效的情況下，查看U-22，若第5個數(shù)碼管的第一橫亮，則說明CPU板的輸入端子出現(xiàn)短路（需要返修）。
參數(shù)無法修改
部分參數(shù)在伺服處于使能狀態(tài)時，是不能進(jìn)行更改的，恢復(fù)出廠也無效，如果需要修改，就要先將伺服驅(qū)動器置OFF。具體內(nèi)容請查看手冊上的標(biāo)注。
起效時機：
“○”代表伺服OFF；
“●”代表上電；
“√”代表運行中可更改。
開環(huán)試運行電機不動
a,檢查電機UVW接線有沒有交叉或者接觸不好，必須與伺服驅(qū)動器的UVW一對一的連接，不可交叉，這一點與異步電機完全不同，一定要注意。
b,檢查編碼器連接線有沒有交叉或者接觸不好。伺服驅(qū)動器是根據(jù)編碼器反饋的電機角度來進(jìn)行控制的，如果反饋信號出錯，將直接導(dǎo)致電機運行不正常。
DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能會因為頻繁的插拔或者制作工藝等問題，導(dǎo)致線芯接觸不到，進(jìn)而使得電機運行不正常。DS2-20P7編碼器連接線的引腳及顏色定義參照附件一。
位置模式下，電機無脈沖自轉(zhuǎn)
這是典型的被干擾的表現(xiàn)。監(jiān)控U-12會看到該數(shù)字緩慢增加，這種情況下，脈沖信號線請使用屏蔽線，并將屏蔽線的上位機側(cè)與信號電源的0V短接，驅(qū)動器側(cè)懸空。
發(fā)脈沖電機不轉(zhuǎn)
可能造成這種現(xiàn)象的原因很多：子模式未設(shè)定、伺服驅(qū)動器未使能、正反轉(zhuǎn)禁止、伺服驅(qū)動器接收不到上位機的脈沖以及電機堵轉(zhuǎn)等，要根據(jù)實際情況進(jìn)行檢查。
