一。概述：

安川公司最新推出的G7變頻器是在原先的616G5變頻器的基礎上作了部分的改進，液晶操作器改成了大屏幕的顯示，并具備了COPY參數(shù)的功能，電機自學習增加了靜態(tài)學習的模式，但大部分的參數(shù)功能還是和原先的616G5變頻器一樣。

二．參數(shù)設置（下列參數(shù)在調試工作中是必須掌握的）

1．環(huán)境設定：

A1-00=0語言選擇：英文

A1-01=2參數(shù)的存取等級：ADVANCED?？梢孕薷乃械膮?shù)

A1-02=3控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制）

A1-03=0初始化2220（2線制的初始化，出廠設定）

2．應用參數(shù)：

B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子（設0為數(shù)字操作器）

B1-02=1選擇運行指令：控制回路端子（設0為數(shù)字操作器）

B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧）

3．調整參數(shù)：

C1-01=0加速時間（數(shù)字量約為2.5）

C1-02=0減速時間(數(shù)字量約為2.5)

C2-01=0加速開始S(數(shù)字量約為2.0)

C2-02=0加速完成S(數(shù)字量約為0.8)

C2-03=0減速開始S(數(shù)字量約為0.8)

C2-04=0減速完成S(數(shù)字量約為1.0)

C5-01=20速度環(huán)比例增益1

C5-02=0.5速度環(huán)積分增益1

C5-03=25速度環(huán)比例增益2

C5-04=0.5速度環(huán)積分增益2

C5-07=6ASR切換頻率

C6-02=3載波頻率8KHZ設2是（5KHZ）

4．指令參數(shù)：

d1-01=0零速

d1-02=5檢修半速（32位主板）由H3-09=1F開通

d1-03=2再平層速度（32位主板）由H3-05=1F開通

d1-04=3爬行速度（數(shù)字量）

d1-05=10檢修速度（數(shù)字量）

d1-06=30單層速度（數(shù)字量）

d1-07=40雙層速度（數(shù)字量）

d1-08=50多層速度（數(shù)字量）

5．電機參數(shù)：

E1-01=380輸入電壓設定

E1-04=50最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）

E1-05=380電機最高電壓

E1-06=50基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）E2-01=電機額定電流（根據(jù)電機銘牌設）

E2-02=電機額定滑差（自整定得出）

E2-03=電機空載電流（自整定得出）

E2-04=電機極數(shù)（根據(jù)電機銘牌設）

E2-05=電機線間電阻（自整定得出）

E2-06=電機漏電感（自整定得出）

E2-07=電機鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）

E2-08=電機鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）

E2-09=電機的機械損耗（自整定得出）

6．選件參數(shù)：

F1-01=600PG參數(shù)

F1-05=0PG旋轉方向設定

F1-06=1PG輸出分頻比

7．選擇端子功能：

H1-02=8S4端子的功能基極封鎖

H1-03=3S5端子的功能多段速1

H1-04=4S6端子的功能多段速2

H1-05=5S7端子的功能多段速3

H1-07=F使無效，因為該值出廠為5，和H1-05有沖突H3-02=100%模擬給定A1增益

H3-03=0模擬給定A1偏置

H3-05=1F(不使用模擬量輸入)開通d1-03

H3-09=1F(不使用模擬量輸入)開通d1-02

8．保護功能：

L3-04=0減速時失速防止功能無效,如設1空載上行無減速L7-01=200正轉力矩限制

L7-02=200反轉力矩限制

L7-03=200正轉再生力矩限制

L7-04=200反轉再生力矩限制

L8-05=0輸入缺相保護無效1（有效）

L8-07=1輸出缺相保護有效0（無效）

9．監(jiān)控參數(shù)：

U1-01頻率給定

U1-02頻率輸出

U1-03輸出電流

U1-05電機速度

U1-06輸出電壓

U1-10輸入端子狀態(tài)

U1-11輸出端子狀態(tài)

U3-01最近一次發(fā)生故障內容

U3-02前第二次發(fā)生故障內容

U3-03前第三次發(fā)生故障內容

U3-04前第四次發(fā)生故障內容

U3-05最近故障發(fā)生時的時間記錄

U3-06前第二次故障發(fā)生時的時間記錄

U3-07前第三次故障發(fā)生時的時間記錄

U3-08前第四次故障發(fā)生時的時間記錄

三．電機自學習：

G7變頻器的自學習有3種模式，旋轉型自學習，停止型自學習，只對線間電阻的停止型自學習。

由于停止型自學習整定出來的參數(shù)很不準確，建議在條件允許的情況下盡量用旋轉型自學習模式。

自學習需要設定以下參數(shù):

T1-01選擇自學習模式0旋轉1靜止

T1-02電機輸出功率（按銘牌設）

T1-03電機額定電壓（按銘牌設）

T1-04電機額定電流（按銘牌設）

T1-05電機的基頻（按銘牌設）

T1-06電機的極數(shù)（按銘牌設）

T1-07電機基本轉速（按銘牌設）

T1-08自學習時的脈沖數(shù)

注意：電機輸出功率和電機額定電流不匹配會報數(shù)據(jù)出錯，自整定不能進行。

四．故障代碼及解決對策：

OC過電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起）

GF接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）

PUF直流側保險絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動晶體管損壞所引起）

SC負載短路（兩種可能1。電機側短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）

OU過電壓（主回路直流電壓超過檢出電平）

OS過速度（電機速度超出檢出電平）

DEV速度偏差過大

PGOPG斷線（很多場合都是抱閘沒有打開所引起）

PF變頻器輸入電壓欠相

LF變頻器輸出缺相

OH（OH1）散熱片過熱，冷卻風機停止（一般是變頻器中的散熱風機出現(xiàn)問題）

OL1電機過負載

OL2變頻器過負載

OL3過力矩檢出1力矩超過了檢測電平L6-02

OL4過力矩檢出2力矩超過了檢測電平L6-05

RR制動晶體管故障

CPF06選擇卡連接異常（一般是液晶操作器或者PG卡松動所引起）