保護(hù)功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。
1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。
1）提高電源電壓。更換電源。
2）增大電源容量。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼：12
保護(hù)功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。
1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼:13
保護(hù)功能:主電源欠電壓
故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、
L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。
1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。
5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。
3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。
5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼：15
保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過熱
故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。
1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。
2）驅(qū)動(dòng)器過載了。
應(yīng)對(duì)措施：
1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。
延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。
減輕負(fù)載。
代碼：16
保護(hù)功能：過載
故障原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的
過載保護(hù)時(shí)限特性，過載保護(hù)功能激活。
1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。
4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。
應(yīng)對(duì)措施：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
用PANATERM波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。
再生放電電阻過載
代碼：18
保護(hù)功能：再生放電電阻過載
故障原因：再生的能量超過了放電電阻的容量。
1）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。
2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。
3）外接電阻被限制為工作周期的10％。
