三菱交流伺服電機(jī)的選擇楊世方
基本理論
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)講，應(yīng)當(dāng)首先考慮的是：
1，最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率
2，啟動(dòng)、停止過(guò)渡過(guò)程中所通的功率
而對(duì)伺服電機(jī)來(lái)講，由于其使用目的主要還在于后者，即主要是根據(jù)負(fù)
載加減速時(shí)所需要的動(dòng)力（功率）來(lái)決定馬達(dá)大小，因此主要依據(jù)是：
（1）負(fù)載的慣性大小
（2）合理選取傳動(dòng)比
電機(jī)選取則主要依據(jù)功率速率（比功率）
下面看一個(gè)選取例：
三菱交流伺服電機(jī)的選擇
TLJ
符號(hào)說(shuō)明：
TM：電動(dòng)機(jī)軸上所需的電機(jī)扭矩[N-m]
JM:電動(dòng)機(jī)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg-m2](=GD2/4)
R：傳動(dòng)比R〉1減速
R=1等速
R<1增速
η：傳動(dòng)效率≤1
TL：負(fù)載軸扭矩[N-m]
JL：負(fù)載軸上的負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg-m2]千克米2
α
：負(fù)載軸角加速度
L
α
：經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比為R的傳動(dòng)，為使負(fù)載軸得到角加速度αLM
在電機(jī)軸上的角加速度αM
α
=RαL
M
起動(dòng)時(shí)所需電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM為下列幾相之和
（1）用于電機(jī)本身加速的加速轉(zhuǎn)矩T1[N-m]
（2）使負(fù)荷加速的轉(zhuǎn)矩T2[N-m]
（3）為使負(fù)載軸（經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置）得到轉(zhuǎn)矩TL所需要的轉(zhuǎn)矩T3[N-m]T2和T3不同，T3是正常運(yùn)行時(shí)所需轉(zhuǎn)矩
則：
T1=JM·αM=JM·R·αL
根據(jù)，η·R·T2=JL·αL（牛頓定律）
負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩：
T2=（JL·αL）/η·R
正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩：
T3=TL/η·R
電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TM≥T1+T2+T3≥JM·R·αL+{（JL·αL）+TL/η·R}---------(1)對(duì)上式右側(cè)求R的偏微分，并使其等于零，即可求得（1）式右變最小值時(shí)的R0
?TM/?R=0
R0=(JL·αL+TL)/JM·αL·η------------------（2）R0稱為最佳傳動(dòng)比，就是能使TM最小的傳動(dòng)比，選取這個(gè)傳動(dòng)比，電機(jī)所需的起動(dòng)矩扭最小。
若將R0值（2）代如（1）式，求得起動(dòng)扭矩T3:
TM≥2{JM·αL(JL·αL+TL)}/η--------------------（3）啟動(dòng)后電機(jī)就以一定的速度運(yùn)行，此時(shí)所需轉(zhuǎn)矩
T0=TL/R0·η-------------------------------------（4）在反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、運(yùn)行、停止、操作時(shí)電動(dòng)機(jī)必須這樣來(lái)選擇，使電機(jī)連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩大于各階段所需轉(zhuǎn)矩的均方根值。
