安川伺服報警信息.txt大悲無淚，大悟無言，大笑無聲。我們手里的金錢是保持自由的一種工具。女人在約會前，一定先去美容院；男人約會前，一定先去銀行。安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要內(nèi)容
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04用戶常數(shù)設定錯誤設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71超高負荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72超低負荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數(shù)字操作器通訊錯誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99無錯誤顯示顯示正常動作狀態(tài)
源鑫電器自動化http://www.doczj.com/doc/2e8d5f395727a5e9856a61c2.html
A.02參數(shù)破壞伺服單元EEPROM數(shù)據(jù)異常
A.03主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
(SERVOPACK(伺服單元)
為6.0kW以上時不檢測)
A.04參數(shù)設定異常用戶參數(shù)的值超出設定范圍
A.05配套錯誤伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09分頻設定異常分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發(fā)動機連接時，從線性發(fā)動機的最大速度得到最大分頻比以上的設定Pn281
A.0A編碼器種類不合Σ-II伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10過電流或散熱片過熱IGBT通入過電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障
A.32再生過載再生能量超過再生電阻的容量
A.33主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001的設定不符
A.40過電壓主電路DC電壓異常高
A.41電壓不足主電路DC電壓下降
A.51超速伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高
A.71過載(瞬間最大負載)以大幅度超額定值的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行
A.72過載(連續(xù)最大負載)以超額定值的扭矩進行了連續(xù)運行
A.73DB過載(伺服單元為30W～1.0kW時檢測)由于DB(動態(tài)制動器)動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB電阻的容量
A.74沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF
A.7A散熱片過熱(伺服單元為30W～1.0kW時檢測)伺服單元的散熱片過熱
A.81編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除
A.82編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常
A.83編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降
A.84編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
A.85編碼器過速電源ON時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高
A.b1速度指令A/D異常速度指令輸入的A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.b2扭矩指令A/D異常扭矩指令輸入的A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.b3檢測電流異常?1電流檢測部異常或是電機動力線斷線
A.bF系統(tǒng)警報伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯誤
A.C1防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控
A.C8編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量清除或者設定不正確
A.C9編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞
A.Cb編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤
