PM54研磨拋光機(jī)是我單位上世紀(jì)90年代從英國進(jìn)口的設(shè)備，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)和擺臂擺動同時(shí)運(yùn)動，速度和擺幅 由微電腦控制。擺臂驅(qū)動電機(jī)為感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，通過蝸輪蝸 桿實(shí)現(xiàn)擺臂擺動，在擺臂兩邊有兩個(gè)光電感應(yīng)式限位開關(guān)；在機(jī)床開機(jī)后，擺臂首先要移動，先后觸發(fā)兩個(gè)限位開關(guān)進(jìn)行自 圖2
檢，系統(tǒng)接受到信號通過自檢后機(jī)床才能進(jìn)入工作狀態(tài)。
1,故障診斷旋轉(zhuǎn)軸由一直流電機(jī)驅(qū)動。在機(jī)床開機(jī)后，用螺絲刀模擬其系統(tǒng)自檢，通過自檢后
2．故障現(xiàn)象
系統(tǒng)給出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號，測量各信號：機(jī)床按正常程序開機(jī)后，擺動軸不轉(zhuǎn)動，一段時(shí)間后系統(tǒng)
a)首先用萬用表測量其輸入電壓，顯示為llOV正常；
出現(xiàn)“SYSTEM FAIL 04”報(bào)警，機(jī)床不能正常使用。其報(bào)警說
b)用萬用表電阻擋分別測量步進(jìn)電機(jī)A相和B相電阻，結(jié) 明為：兩個(gè)限位開關(guān)必須在30s內(nèi)觸發(fā)。對限位開關(guān)及系統(tǒng)操作 果也顯示正常；
進(jìn)行檢查確定無異常后，用螺絲刀在開機(jī)后30s內(nèi)分別觸發(fā)兩個(gè)
c)用示波器分別測量cP、DIR、RST、cOM端信號，根據(jù)限位開關(guān)，模擬系統(tǒng)自檢過程，通過自檢后系統(tǒng)未出現(xiàn)報(bào)警，主 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理，輸入驅(qū)動板的信號正常，其波形見圖3； 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行正常，但擺動軸無法運(yùn)動。由此，可以確定控制系
統(tǒng)正常，故障可定位在步進(jìn)電機(jī)或電機(jī)驅(qū)動板上。
3．故障分析
拋光機(jī)的擺動軸驅(qū)動電機(jī)為二相感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī).
3．1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理
cOM為公共端，由于驅(qū)動器采用共陽極接線方式，接cPu 代較早，廠家早已不生產(chǎn)這種型號，也無此驅(qū)動電路板備件，廠+5V電壓；家建議對控制系統(tǒng)(包括控制面板)和驅(qū)動器進(jìn)行升級改造，改DIR為方向信號輸入，由cPu產(chǎn)生，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)； 造報(bào)價(jià)需數(shù)萬元和較長的時(shí)間；
另一方面，由于該驅(qū)動板含有RsT為脫機(jī)信號輸入，低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子 門陣列可編程控制器件，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維修難度很大，而拋光處于自由狀態(tài)；高電平時(shí)轉(zhuǎn)子處于鎖緊狀態(tài)機(jī)的加工任務(wù)又非常緊急，維修驅(qū)動扳勢必將影響加工進(jìn)度。Vcc和GND接電源輸入AcllOV電壓。
在這種情況下，我們考慮是否可以采用國產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動板接收到cPu發(fā)出的指令信號后，對信號進(jìn)行處理、分 動器來替代。通過多方調(diào)研，發(fā)現(xiàn)江蘇常寧電子儀器廠生產(chǎn)的配，然后根據(jù)分配結(jié)果對信號進(jìn)行功率放大后加到步進(jìn)電機(jī)輸 BQM一231A型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器符合要求。其接入端以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，其方框圖見圖2。 口信號與測量到的cP、DIR、RST、cOM端信號完全一致，其性
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，一般將信號分配、功率放大 能指標(biāo)、特點(diǎn)如下：
組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源，在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的
a)供電電源：15～45v(Dc)，容量60w；條件下，驅(qū)動電源模塊中可能加入細(xì)分驅(qū)動器。
b)輸出電流：峰值最大3．5A／PHA(電流可由面板電位器
