變頻器的調(diào)試及試運(yùn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)是根據(jù)實(shí)際用途、變頻器的控制模式及電機(jī)的設(shè)置環(huán)境等條件，將 變頻器與變頻電機(jī)完美的配合。

1,電機(jī)自學(xué)習(xí)

自學(xué)習(xí)情況決定了變頻器與電機(jī)在工作中的配合程度，是電機(jī)和變頻器安裝調(diào) 試的重要步驟。

在安川 YS1000 變頻器的使用中，在帶 PG 卡的矢量控制中一般要使用旋轉(zhuǎn)型 自學(xué)習(xí)（T0-01=0）。進(jìn)行自學(xué)習(xí)的前提是不帶任何負(fù)載（電機(jī)和機(jī)械不連接）調(diào) 試步驟如下：

1、接好編碼器的信號(hào)線。

2、按下數(shù)字式操作器上的 LOCAL/REMOTE 鍵，選擇 LOCAL 模式（本地模 式），操作器上的紅色指示燈在 FWD 上（正轉(zhuǎn)）。

3、多次按操作面板的“MENU”鍵，使變頻器進(jìn) AUTO-TUNING 狀態(tài)，還要對(duì)

T 參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

4、自學(xué)習(xí)時(shí)所必須設(shè)置的參數(shù)有以下幾種：

T1-00：沒有選擇電機(jī) 2 時(shí)，此參數(shù)不顯示，不用考慮。

T1-01：選擇自學(xué)習(xí)模式。0=旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)模式，1=停止型自學(xué)習(xí)，3=只對(duì)線 間電阻的停止型自學(xué)習(xí)，V/F 控制和帶 PG 的 V/F 控制只能實(shí)施線間電阻的停止型 自學(xué)習(xí)。

T1-02：電機(jī)的輸出功率。 T1-03：電機(jī)的額定電壓。 T1-04：電機(jī)的額定電流。

T1-05：電機(jī)的基頻。V/F 控制和帶 PG 的 V/F 控制只能實(shí)施線間電阻的停止 型自學(xué)習(xí)。

T1-06：電機(jī)的級(jí)數(shù)。

T1-07：電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速。

T1-08：編碼器的脈沖數(shù)，設(shè)定使用 PG 脈沖數(shù)（脈沖發(fā)生器，編碼器）用電 機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)。

5、按向上鍵將提示是否進(jìn)行自學(xué)習(xí)，按 RUN 便開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完 后要按“MENU”鍵后，再按“DATA ENTER”鍵進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)（即 Operation 模式， 也是驅(qū)動(dòng)模式），變頻器才可受手柄控制來運(yùn)行。

恒定功率輸出電機(jī)，要設(shè)置基本轉(zhuǎn)速值。矢量控制模式可穩(wěn)定控制的設(shè)定值是 變頻器額定的 50-100%。

自學(xué)習(xí)完畢后主要設(shè)置的參數(shù)主要是電機(jī)參數(shù)，在設(shè)置電機(jī)參數(shù)前要把電機(jī)的 加減速時(shí)間設(shè)置好，在 C1-01，和 C2-02 中設(shè)置，設(shè)置完畢后再設(shè)置電機(jī)參數(shù)。自 學(xué)習(xí)完畢。

2,空載下試運(yùn)行

變頻器、電機(jī)安裝完畢后，開始空載試車。首先確保電機(jī)和機(jī)械周圍的安全， 確認(rèn)緊急停止回路和安裝裝置能否正確動(dòng)作，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是否順暢，電機(jī)的減減速 是否順暢，確認(rèn)無誤后開展空載試車工作。

接通電源，變頻器面板顯示初始畫面，按下 LOCAL 鍵選擇變頻器輸出頻率， 在空載試車情況下首先以最低頻率輸出試車，因此此時(shí)參數(shù)設(shè)定為 6HZ，按下 RUN 開始運(yùn)行，低速運(yùn)行過程中確認(rèn)變頻器無故障，電機(jī)運(yùn)行正常，更改參數(shù)設(shè) 定輸出頻率為 50HZ，此時(shí)空載全速運(yùn)行。

3,重載下試運(yùn)行

在實(shí)際負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)行需要將電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)（減速箱）進(jìn)行連接，同時(shí)起重 機(jī)吊起 40T 砝碼。在此過程中需要確認(rèn)電機(jī)及周圍機(jī)械的安全、確認(rèn)電機(jī)、減速 箱、聯(lián)軸節(jié)等安裝是否緊固，尤其確認(rèn)好緊急停止回路和機(jī)械側(cè)的安全裝置是否能 正確動(dòng)作。為防止異常動(dòng)作，需要設(shè)置專人負(fù)責(zé)隨時(shí)準(zhǔn)備按下變頻器的 STOP 鍵。 在電機(jī)連接好機(jī)械系統(tǒng)后，按照空載運(yùn)行的相同的操作步驟進(jìn)行試運(yùn)行。此時(shí) 需要確認(rèn)的變頻器參數(shù)為 U1-03，查看其輸出電流是否過大。改變變頻器頻率指令 和旋轉(zhuǎn)方向，確認(rèn)是否有異常聲音和震動(dòng)，若發(fā)生失調(diào)或震動(dòng)等控制類故障，需要對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)整。 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都需要進(jìn)行空載試運(yùn)行與重載試運(yùn)行，完成后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備無問題，可以進(jìn)行變頻器參數(shù)及波形監(jiān)控，查看其是否符合起重設(shè)備 參數(shù)要求。