PLC 程序編寫(xiě)及變頻器調(diào)試運(yùn)行
PLC 電源模塊及高速計(jì)數(shù)模塊PLC 電源模塊（含 CPU）是 PLC 程序儲(chǔ)存部分，涉及的相關(guān)程序均為電源準(zhǔn) 備情況，以滿足各部位零位條件。
1.1 PLC 電源模塊程序編寫(xiě)安川 PLC 的電源模塊與 CPU 是一個(gè)整體，是整個(gè) PLC 的控制中樞，它按照 可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的程序和數(shù)據(jù)；檢 查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及檢查定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng) 過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存 器內(nèi)。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采 樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC 電源準(zhǔn)備程序編寫(xiě)
1.2 PLC 高速計(jì)數(shù)模塊程序編寫(xiě)
起重機(jī) PLC 高速計(jì)數(shù)模塊屬于硬件計(jì)數(shù)器，用于讀取高速脈沖并進(jìn)行計(jì)數(shù)。 在起重機(jī)上主要用于起升開(kāi)閉電機(jī)與支持電機(jī)匹配同步?？梢詫?shí)現(xiàn)周期計(jì)數(shù)、連續(xù) 計(jì)數(shù)、和頻率、轉(zhuǎn)速、周期的測(cè)量，最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá)到 500KHz，起重機(jī)在作業(yè) 件雜貨種時(shí)需要開(kāi)閉電機(jī)與支持電機(jī)同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)速、扭矩等要求相同，當(dāng)起重機(jī) 在抓斗狀態(tài)下時(shí)，需要對(duì)開(kāi)閉電機(jī)鋼絲繩與支持電機(jī)鋼絲繩進(jìn)行滑差檢測(cè)，開(kāi)閉電 機(jī)與支持電機(jī)通過(guò)不同步的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)抓斗的打開(kāi)與閉合，是作起重機(jī)作業(yè)散貨過(guò) 程中的重要核心部件。PLC 電源準(zhǔn)備及高速掃描程序編寫(xiě)
1.3 起升機(jī)構(gòu) PLC 程序編寫(xiě)
為避免論文冗長(zhǎng)，PLC 編寫(xiě)工作篩選起升機(jī)構(gòu)為例來(lái)展示 PLC 程序的編寫(xiě)工 作，其中各程序段涉及起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作準(zhǔn)備、起升機(jī)構(gòu)的條件及保護(hù)、起升機(jī)構(gòu)的工 況選擇和起升機(jī)構(gòu)的指令選擇程序分別進(jìn)行程序段的編寫(xiě)工作。
1.4 起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作準(zhǔn)備程序段編寫(xiě)
起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作準(zhǔn)備包含：起重機(jī)電源總斷路器輔助觸點(diǎn)、主控制電源、相序 繼電器、主接觸器等重要電器元件的準(zhǔn)備情況。所有元件處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可滿足 起升電源準(zhǔn)備。檔位正常、有效，其中包含：起重機(jī)動(dòng)作選項(xiàng)（司機(jī)室行走、司機(jī) 室起升、地面行走）和起升變頻器的準(zhǔn)備情況，開(kāi)閉和支持變頻器是否運(yùn)行正常。 以上條件都滿足的情況下，起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作準(zhǔn)備完成。
1.5，電機(jī)選擇
根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩需求計(jì)算，選用 YZP2-280S-8 旋轉(zhuǎn)變頻電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩 為 575Nm，兩臺(tái)額定轉(zhuǎn)矩之和大于門(mén)機(jī)旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，所選電機(jī)滿足要 求，當(dāng)一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)或減速箱存在損壞的情況下，因所需總轉(zhuǎn)矩為 576.8Nm，轉(zhuǎn)動(dòng) 力矩過(guò)載率為：100.3%，短時(shí)內(nèi)可滿足暫用一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)門(mén)機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而可 將旋轉(zhuǎn)故障門(mén)機(jī)旋轉(zhuǎn)至安全位置確保設(shè)備開(kāi)展維修作業(yè)安全性。
3）結(jié)論
選用的大連天元生產(chǎn)的型號(hào)為：YZP2-280S-8 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)能滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)生產(chǎn) 作業(yè)，經(jīng)轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)符合校驗(yàn)要求，同時(shí)單獨(dú)設(shè)置冷卻風(fēng)機(jī)可避免旋轉(zhuǎn)電機(jī)過(guò)熱而降 低使用壽命。
2.3.4 起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電機(jī)選型
行走機(jī)構(gòu)由行走臺(tái)車(chē)，變頻調(diào)速器及行走三合一電機(jī)組成，設(shè)計(jì)行走電機(jī)與起 升變頻器共用，可節(jié)約設(shè)備成本。門(mén)機(jī)腿通過(guò)銷(xiāo)軸和平衡支撐在行走輪上，全部車(chē)輪均采用簡(jiǎn)易拆卸式。除在司機(jī)室設(shè)置運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)外，在起重機(jī)門(mén)機(jī)腿的位置上 設(shè)置機(jī)下維修箱，維修箱上部具備機(jī)下行走控制功能，方便門(mén)機(jī)在防風(fēng)、防臺(tái)時(shí)能 實(shí)現(xiàn)機(jī)下行走功能，確保門(mén)機(jī)防風(fēng)作業(yè)的效率。
原行走機(jī)構(gòu)采用 8 臺(tái)行走三合一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因原有設(shè)備配備的行走電機(jī)型號(hào) 為：SEW 廠家所生產(chǎn)的 KA97TDM160M4/BM/HF/C/OS2，其本身所配備的行走電 機(jī)為變頻電機(jī)，因此行走機(jī)構(gòu)不必再次進(jìn)行電機(jī)選型。
